بیش از دوازده مقاله تحقیقاتی NVIDIA در مورد روباتیک در کنفرانس بین‌المللی IEEE در مورد رباتیک و اتوماسیون (ICRA) که از 29 می تا 2 ژوئن در لندن برگزار می‌شود، در کانون توجه قرار خواهند گرفت.
یکی با عنوان “پارچه های هندسی: تعمیم مکانیک کلاسیک برای ثبت فیزیک رفتار” جایزه بهترین مقاله IEEE را دریافت خواهد کرد.
بسیاری از ارسال‌های امسال قابلیت‌های رباتیک آموزش دیده در شبیه‌سازی را نشان می‌دهند که سپس نشان داده شد که در دنیای واقعی کار می‌کنند.
مقالات اضافی از اعضای آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک NVIDIA برای ارائه در ICRA عبارتند از:
- “DeXtreme: دستکاری دستی انعطاف پذیر از شبیه سازی به واقعیت” (مقاله را بخوانید، ویدیو را تماشا کنید)
- “MVTrans: درک اشیاء شفاف با چند نما” (مقاله را بخوانید، ویدیو را تماشا کنید)
- “یادگیری خود نظارتی مجوزهای عمل به عنوان حالت های تعامل” (مطالعه مقاله، تماشای ویدئو)
- “nerf2nerf: ثبت دوگانه میدان های نشر عصبی” (مقاله را بخوانید، ویدیو را تماشا کنید)
- “DexGrasp-1M: چنگ زدن چند انگشتی ماهرانه از طریق شبیه سازی متفاوت” (مقاله را بخوانید، ویدیو را تماشا کنید)
- “ProgPrompt: Generating Situational Robot Task Plans with Large Language Models” (مقاله را بخوانید، ویدیو را تماشا کنید)
- “DefGraspNets: Graphical 3D Field Planning with Graph Neural Networks” (مقاله را بخوانید، ویدیو را تماشا کنید)
- “CuRobo: تولید حرکت ربات بدون برخورد فلج” (مقاله را بخوانید، ویدیو را تماشا کنید)
- “بازسازی صحنه های دسکتاپ فقط با RGB برای کنترل دستکاری کننده بدون برخورد” (مطالعه مقاله، تماشای ویدیو)
- “FewSOL: مجموعه داده ای برای آموزش شی چند شات در محیط های رباتیک” (مقاله را بخوانید، ویدیو را تماشا کنید)
- “برنامه ریزی دستکاری اشیای چندگانه با طبقه بندی کننده های شبکه عصبی نمودار رابطه ای” (مقاله بخوانید)
- “CabiNet: تشخیص مقیاس پذیری برخورد عصبی برای بازآرایی شی با تولید صحنه رویه ای” (مقاله را بخوانید، ویدیو را تماشا کنید)
- “تولید حرکت جهانی و واکنشی با توالی فرمان پارچه هندسی” (مقاله را بخوانید، ویدیو را تماشا کنید)
بسیاری از اسناد بالا شامل پیوندهایی به کدهای GitHub برای کسانی است که می خواهند کاوش کنند.
از شرکای NVIDIA در ICRA دیدن کنید – از جمله Ahead.io، Cogniteam، Connect Tech، Mathworks و Silicon Highway. آنها نمایش هایی از تحقیقات رباتیک در دنیای واقعی را به نمایش خواهند گذاشت که توسط پلتفرم NVIDIA Jetson Orin برای هوش مصنوعی لبه و روباتیک، و پلت فرم شبیه سازی رباتیک NVIDIA Isaac طراحی شده است.
بیشتر بدانید آزمایشگاه تحقیقاتی رباتیک NVIDIA، یک مرکز تعالی مستقر در سیاتل که بر روی دستکاری ربات، ادراک و شبیه سازی مبتنی بر فیزیک متمرکز شده است. این بخشی از تحقیقات انویدیاکه شامل بیش از 300 می باشد منتهی شدن محققان در سراسر جهان بر موضوعاتی از هوش مصنوعی، گرافیک کامپیوتری، بینایی کامپیوتر و خودروهای خودران تمرکز کردند.